一種稱為測斜儀或測斜儀的儀器用於計算物體相對於重力方向的仰角、俯角或傾斜角。重力是使用測斜儀（也稱為傾斜感測器、測斜儀或坡度感測器）測量的。透過必要的電氣連接，這些傾斜計或水平儀可確定俯仰角和/或滾動角。測量工具用於確定角度。它通常由半透明塑膠或玻璃製成。
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